Participe passé ou à l’infinitif ? Version très simplifiée

Comment savoir si un verbe du premier groupe est au participe passé ou à l’infinitif ? Manger ou mangé ? Je ne sais pas si je dois écrire : «Je vais manger» ou «je vais mangé». J’utilise un verbe du troisième groupe (prendre, mordre, battre, etc.) et je regarde ce qui sonne le mieux. vais … Lire la suite de Participe passé ou à l’infinitif ? Version très simplifiée